大漠大：2027校招linux嵌入式开发、mcu嵌入式开发、机械结构工程师，7类岗位，base深圳丨低空招聘

• 本科及以上学历

• 计算机等相关专业

1．负责端侧具身智能无人机嵌入式平台Linux/RTOS底层软件开发，优化多核协同及实时性优化、持续提升无人机平台的稳定性和安全性； 

2．负责机载视觉传感器全链路适配，包括Camera、ToF、Lidar、Radar，建立低延迟、精准时间戳、高可靠的视觉链路； 

3．负责无人机平台的故障诊断、性能追踪、状态管理等调试系统开发，打造强鲁棒性嵌入式系统；

4． 向上层AI算法、影像应用提供标准化、稳定的底层系统接口，与其他团队配合协作，支撑项目开发。

任职要求

1．2027 届本科及以上学历，电子、计算机、软件、自动化、通信等相关专业； 

2．扎实掌握 C 语言，了解 C++，具有良好的编程习惯和代码规范意识； 

3．了解一种以上 RTOS 操作系统（FreeRTOS 优先），对任务调度、多任务编程有基本概念； 

4．熟悉 MCU 常用外设及总线，了解 I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CAN 等常见外设驱动原理； 

5．具有数电模电基础，能看懂基本原理图； 

6．有电子设计竞赛（电赛）、RoboMaster、飞控 / BMS/GPS/ 电调相关项目经验经历者优先 

7．具有强烈的责任心和钻研精神，良好的沟通能力和团队合作精神，愿意从基础做起、长期深耕嵌入式方向。

岗位职责

1．参与新产品 MCU 嵌入式软件的设计、开发与调试，在导师带教下逐步独立承担模块开发； 

2．参与无人机配套设备（电池、电台、传感模块等）嵌入式系统开发； 

3．负责现有产品的软件维护与问题排查； 

4． 协助硬件工程师进行产品硬件测试，参与测试设备的嵌入式开发。

任职要求

1．本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、工程力学、飞行器制造工程、材料工程等相关专业； 

2．熟练掌握 Creo、SolidWorks 或 Catia 等至少一种 3D 机械设计软件，具备良好的工程制图能力； 

3．扎实的理论力学、材料力学基础，了解有限元分析基本原理，对塑胶、铝合金、碳纤维及常用密封材料的物理特性有基本认知； 

4．具备良好的工程逻辑与空间想象力，对“克级”减重与“毫米级”堆叠有极致追求，理解常用加工工艺（注塑、CNC、钣金等）； 

5．在校期间有 Robocon、全国大学生机械创新设计大赛、无人机/竞速机（FPV）开发或校企合作项目经验者优先；具备良好的动手沟通能力与抗压能力。

岗位职责

1．结构设计与轻量化：参与无人机整机骨架、机壳及关键零部件的结构设计，在保证结构刚度与强度的前提下，进行结构减重与空间优化； 

2．硬件堆叠与载荷集成：配合硬件工程师完成机载计算单元、灯效/降落伞/云台等载荷的高密度堆叠与安装结构设计，确保良好的电磁兼容（EMC）与物理防护； 

3．防护与热管理设计：参与整机防水防尘结构（IP55等防护等级）及密封方案设计；协助评估与优化内部散热风道及传导结构； 

4．动力与减振/可靠性分析：参与机臂连接与云台减振结构的设计，配合开展模态分析、高频振动抑制及跌落/高低温等可靠性实验测试； 

5．打样校验与试产跟进： 负责 3D/2D 工程图纸绘制与 BOM 表整理，跟踪样品打样（CNC、3D打印、手板等），配合资深工程师解决试产过程中的装配与工艺缺陷。

任职要求

1．计算机、自动化、电子信息、测绘、数学或其他相关专业，硕士及以上学历，面向应届毕业生； 

2．具备良好的数学功底，如计算机视觉、图像处理、线性代数、概率统计及数值优化基础； 

3．了解传统三维重建基本原理，具备slam算法基础，了解vio，state estimation,loop clousure基本概念； 

4．熟练掌握3D gaussion相关算法，如2D GS，SuGaR，GOF，对3D Gaussian不同的研究方向有自己的深入思考 

5．熟练掌握Python或C++，具备良好的算法实现和代码调试能力； 

6．了解PyTorch等深度学习框架，能够阅读英文论文并进行算法复现； 

7．具备良好的分析能力、学习能力、沟通协作意识和工程实践意识，对三维视觉技术有浓厚兴趣。

岗位职责

1．参与三维重建核心算法模块的设计、研发、优化与维护； 

2．负责图像，点云数据处理、相机位姿估计、表面重建、纹理映射等相关算法的研究与实现； 

3．参与传统多视图三维重建、视觉SLAM及3D Gaussian Splatting等技术方案的研发； 

4．针对实际业务场景，对算法的精度、效率、鲁棒性及资源占用进行分析和优化； 

5．跟踪三维视觉、神经渲染和三维生成等方向的前沿论文与技术趋势，完成算法复现、效果评估及方案验证；

6．与产品及工程团队协作，推动算法模块集成、测试和业务落地； 

7．参与算法相关技术文档、实验报告及测试规范的编写。

任职要求

1．硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘、导航等相关专业；

2．熟练掌握C/C++，具备良好的数据结构、算法及工程实现能力；

3．熟悉Linux开发环境及常用开发、调试工具；

4．熟悉ROS2基本机制及常用工具；

5．掌握机器人定位与SLAM基本理论，了解状态估计、非线性优化、因子图等方法；

6．了解Camera、LiDAR、IMU、GNSS等传感器的基本原理及误差特性。

岗位职责

1．负责无人机IMU、Camera、LiDAR、GNSS多传感器融合定位与SLAM算法的设计、开发及优化；

2．负责算法在ARM平台上的部署、性能优化及真实无人机环境验证；

3．建设和完善定位算法数据闭环体系，参与数据采集、数据管理、自动化评测、问题归因、算法验证及回归测试；

4．跟踪SLAM、多传感器融合、三维视觉等领域前沿技术，完成相关算法的调研、复现、验证及工程化迁移；

5．与上下游团队协同，完成算法与整机系统的联调及问题解决。

任职要求

1．硕士及以上学历，电子电气、自动化、控制等相关专业； 

2．具有良好的电机理论知识，精通BLDC/PMSM等电机控制算法，如有感/无感FOC算法、MTPA、死区优化等； 

3．熟悉电机控制涉及的故障诊断、在线参数辨识、冗余设计等； 

4．具有丰富的编程经验，熟悉MBD开发方式，熟悉C语言，具有良好的编程规范； 

5．具有控制器频域设计经验，能够优化控制器性能。

岗位职责

1．负责电机控制器的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试： 

2．与硬件、嵌入式和测试团队合作，集成并优化系统，提升产品功能、性能及稳定性； 

3．解决在产品测试、生产、售后中反馈的各种问题，并进行总结和改进； 

4．组织开展对重大风险点和技术难题的攻关，确保业务按时、保质交付； 

5．对所辖领域技术发展趋势进行追踪和分析，完成前沿新兴算法的预研方案，推动方案验证并最终落地。

任职要求

1．电机与电器、电力电子、磁力学、机械电气一体化等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科生可考虑）； 

2．掌握 Ansys Maxwell、JMAG、Motor-CAD 或 Flux 等至少一种电磁仿真软件，熟练使用 CAD/SolidWorks 等结构绘图软件； 

3．理解麦克斯韦方程组及永磁同步电机（PMSM/BLDC）控制理论，了解磁性材料及硅钢片特性； 

4．具备良好的电磁与磁路计算基础，能够利用理论知识指导仿真建模，逻辑严谨，具备良好的数据分析能力； 

5．在校期间参与过无人机、航模、电赛（如全国大学生电子设计竞赛）或电机相关课题项目，了解电机制造与加工工艺（如绕线、充磁、磁体装配等）。

岗位职责

1．电磁基础设计：协助资深工程师进行无刷电机（BLDC/PMSM）电磁方案的初始设计，根据整机需求协助完成槽极配合、电磁负荷分配及初步性能校核； 

2．仿真分析与优化：运用 Maxwell/JMAG/Motor-CAD 等仿真工具开展电磁与多物理场耦合仿真，辅助优化绕组系数、降低齿槽转矩，提升电机运行平顺性； 

3．材料与结构选型：参与高性能硅钢片、磁体等材料的对比评估；协助设计冲片结构与磁路，兼顾磁路效率与高速（万转以上）下的机械结构强度； 

4．散热与可靠性分析：参与电机的散热热设计与绝缘系统评估，配合团队完成电机在高温、高海拔及高动态工况下的测试与可靠性验证； 

5． 打样测试与量产配合：跟踪原型机样品制作，负责电机台架测试与实验数据对比分析；协助处理试产过程中的工艺问题（如充磁、动平衡测试等）。