3月31日,连界启辰资本官方公众号发布消息,公司已完成对国内自主飞行系统代表性企业培风智行(天津)科技有限公司的战略投资交割。
此举标志着连界启辰资本在低空经济“感知-决策-执行-保障”全链条中,完成了关键的“决策中枢”的落子,与已投企业自行者科技、边界智控等形成强大技术协同,共同构筑低空产业链自主可控的全栈能力。
投资背景:自主飞行——低空经济规模化的刚需
1.核心痛点:传统飞控的能力边界已被击穿
低空经济正从“概念验证”走向“规模化商用”,2023年市场规模已超5000亿元,预计2026年突破2.1万亿元。空域环境正从“低密度、单一化”向“高密度、高频次、异构化”演进,当飞行器数量从数十万架增长到数百万架,当有人机、无人机、eVTOL、通航飞机混合运行,传统飞控系统作为“执行者”的局限性暴露无遗。
自主飞行系统可以赋予航空器“看见”和“思考”的能力,在“建筑物遮挡、气象多变、通信链路不稳定”的低空环境中,只有自主飞行系统才能在毫秒级时间内完成感知、判断和决策。
2.政策共振:自主飞行从“可选配置”升级为“合规门槛”
国际层面,FAA Part 108规则明确规定:超视距飞行必须强制具备DAA(探测与避让)能力,没有自主飞行能力的航空器连合法飞行的资格都没有。Reliable Robotics入选FAA“eIPP”(先进空中交通一体化试点项目),自主飞行技术成为所有试点名单中,被列为“技术元素”的核心能力。
国内层面,低空经济已纳入“十五五”规划,明确攻关智能飞行技术;《通用航空装备创新应用实施方案》明确提出攻克自主飞行、智能集群作业等核心技术。中美监管路径共同指向一个结论:自主飞行系统是低空规模化运营的法定前提。
3.全球布局:自主飞行赛道已进入价值兑现期
-
产业端:低空经济规模化核心刚需,军民用双轮驱动成增长引擎。Zipline凭其实现200万次自主配送,破解“一人一机”运营瓶颈,人力成本降低90%以上。获6亿美元融资后估值达76亿美元,成为首个实现超视距(BVLOS)商业运营盈利的企业。军用端,Shield AI获百亿美元估值、Swarmer上市首日暴涨520%。民用端,Merlin军机改装技术下放民用货运降本90%,蓝海场景持续拓展,全球超军/客/货机的自主改装需求,更催生巨大存量产业机会。
-
技术端:临界点已至,国际技术代差催生进口替代红利。AI+感知+算力技术成熟,Merlin跨机型适配、Xwing FAA认证验证技术落地可行性,国际L4/L5级技术已规模化应用,与国内L2/L3级形成显著代差,叠加改装技术降低民用落地门槛,赛道具备巨大的进口替代与技术跃迁投资机会。
-
资本端:并购成主流,巨头优先 “买技术” 而非自研(节省研发时间,抢占军政合同)、运营端整合、上市公司跨界收购成为明确趋势。Joby收购Xwing获得军方资源与DAA算法、Daedalean被Destinus收购创下AI航空领域纪录,整机厂向上整合核心技术成必然。Ondas 收购 Mistral,快速切入自主飞行赛道打造新增长曲线,行业价值持续向技术型企业集中。Merlin Labs 通过SPAC上市估值超8亿美元,远超行业标杆,资本市场对“软件定义航空”的未来市场潜力高度认可。
培风智行:解决低空规模化运营的三大安全隐患
当前自主飞行的主流技术路线——单机智能——无法解决低空规模化运营的核心矛盾。当危险来临时,单机智能的解题思路是“各躲各的”,但在高密度、异构化场景下,这种“独立感知决策”的避让逻辑会导致不可预测的连锁反应。
培风智行的答案是:一套航空器的“群体智能与空地协同”系统。
创始人丁元沅博士曾先后任职于S-TEC、佳明、霍尼韦尔等全球顶尖航空电子企业,参与RTCA自动飞行制导和控制系统技术标准制定,深知如何将前沿技术转化为适航产品。
图:培风智行创始人 丁元沅博士
基于多年研究,培风智行成功研发了具有自主知识产权的自主飞行辅助系统,不仅具备单机智能,更实现了多机协同和战术级安全间隔保障,有效应对三大安全隐患:
1.冲突管理:从“单机避让”到“群体协同”
系统已掌握与全球顶尖公司同等级别的核心算法,技术参数达到国际现有标准,通过多机异构协同决策,让成百上千架航空器在局部空域形成协同关系,通过信息共享、意图协商、联合决策达成更优解,从根本上提升空域利用效率。
2.地面空管指令隐患:机载端的安全冗余
短期空管范式仍将沿用“中心化控制”,其隐患是地面指令出错。2002年乌柏林根空难中,飞行员听从错误空管指令导致两机相撞。在低空场景,建筑物遮挡、密度大、气象复杂使问题更严峻。培风系统可验证空管指令安全性,在指令错误时告警、干预甚至自主决策,成为低空运营的“最后一道安全屏障”。
3.应急管理:与地面失联时的自主协同
低空通信链路可能因信号遮挡、电磁干扰中断。培风智行通过空地协同,在失联、单点故障时提供机载端安全冗余,执行多机协同紧急降落指令——这是群体智能在去中心化环境下的核心价值。
如果单机智能是普通的“智能驾驶”(单车智能),那么培风的技术就类似于“车路协同”:不仅车要聪明,路也要聪明,车和路还要协同。

图:培风智行自主飞行辅助系统AFAS
对该系统的商业化,培风智行采取了“标准件路径+随机取证”并行的适航战略。
-
标准件路径:一旦成功取得CTSO(中国技术标准规定)证,即成为被行业广泛认可的“标准件”,后续复制到其他机型的效率极高,可以大幅缩短主机厂商的适航流程。
-
随机取证路径:目前分为两个路线,与“eVTOL四小龙”御风未来等众多主机厂合作。对于已取得适航的机型,通过无人机加改装方案,快速完成机型STC(补充型号合格证)取证。其二,是针对未取得适航的机型,从0到1,完成新机型的TC(型号合格证)随机取证。
图:依托深入合作关系,御风未来旗下E6无人机品牌重塑为Albatross ONE
连界启辰资本始终秉持“未来高增长、卡脖子属性、民营资本适配”的三大投资
首先是高成长赛道。
中国无人驾驶航空器市场规模2030年将突破6000亿元,自主飞行系统作为“操作系统级”基础设施,对应超2000亿元市场空间。
作为实现大规模、高密度飞行的技术路径,自主飞行的产业趋势毋庸置疑:谁掌握了空中的“决策规则”,谁就将在下一代低空交通体系中占据重要位置。
卡脖子属性,主要体现在三个方面。
-
市场刚性需求:自主飞行是低空规模化运营的安全基座。高密度、异构化空域下的冲突管理、空管指令冗余、应急管理三大安全问题,唯有自主飞行系统能系统性解决。美国Reliable Robotics已验证,自主化改装后的货机可实现“无疲劳限制”的连续运营,这是有人驾驶无法企及的。
-
资产价值浮盈: 国内存量飞机与增量eVTOL的自主化改装需求明确。主机厂并购自主飞行资产(Joby收购Xwing)与独立上市(Merlin估值超8亿美元)的路线,验证了自主飞行赛道已成为资本追逐的核心资产。培风智行作为国内具备多机异构协同决策能力的系统供应商,技术先发优势正在快速转化为商业壁垒。
-
国家政策鼓励: 从全球趋势看,FAA Part 108规则将自主飞行能力提升至法定门槛,eIPP试点将自主飞行技术列为核心技术元素;国内层面,低空经济纳入“十五五”规划,明确攻关智能飞行技术,多项政策持续加码,直接释放了大规模商业化应用的政策红利。
民营资本适配,分为“风险”和“收益”两端。
风险端 —— 匹配资产风险类型:
-
不同于火箭、卫星等重资产、长周期、高投入的“国家队”项目,培风专注的自主飞行辅助系统属于“轻资产、高壁垒、快迭代”的技术驱动型赛道,风险收益特征适合民营资本参与。
-
同时,培风智行作为发起单位,联合中国航空学会及十余家国内航空企业、上市公司和科研机构,共同起草发布了全球首部《空地协同型自主飞行辅助系统通用要求》(T/CSAA43-2025)。作为行业标准的主要制定者,能够有效规避技术路线与监管框架不符的长周期风险。
收益端 —— 匹配投资收益模型
-
高成长性:培风是国内具备多机协同算法的系统,军民两用特性使其成为资本市场的优质标的——Destinus收购Daedalean已验证这一逻辑(防务领域)。同时,异构多智能体协同决策作为共性技术,具备向工业物联网、无人仓储、无人车/船、轨道交通等场景迁移的巨大潜力,形成跨产业的平台型价值。
-
高确定性:培风智行以“硬件+数据服务”模式同时切入新机市场与存量改装市场,积累飞行数据、建立合规标杆。已获得御风未来等头部主机厂及运营商的战略订单,并与全国重点实验室建立深度合作,得以验证技术路径与市场需求的高度匹配,并获得关键的造血能力。
-
资本路径清晰、可攻可守:一方面,技术领先性、先发优势、数据积累与标准话语权使其拥有独立走向资本市场的底气;另一方面,无论是整机厂商向上游整合构建“整机+大脑”技术壁垒,还是寻求“第二增长曲线”的上市公司切入万亿级赛道,培风都具备极高的战略并购价值。
投资版图:从“决策中枢”到生态闭环
连界启辰资本的投资逻辑,始终着眼于打通低空经济产业链的全链条能力。投资培风智行,不仅在于其AFAS系统的技术潜力,更在于其作为“群体智能”的决策中枢位置,连接感知与执行、保障低空运行安全底线中的核心职能。
-
定位感知:已投企业自行者科技,以高精度硅光陀螺仪提供精准的姿态数据。
-
执行控制:已投企业边界智控,提供飞控系统,负责稳定飞行与指令执行。
-
决策中枢:本次投资的培风智行,实现多机协同决策、空地协同交互,在极端情况下提供安全冗余。
-
动力三电:电池、电机、电控,为飞行器提供高效、可靠的能量转换与动力输出。
-
材料结构:轻量化、高强度复合材料,优化飞行器结构性能,奠定安全飞行的物理基础。
-
整机平台:集成核心部件,打造eVTOL及自主飞行平台的创新设计与制造。
-
空域管理:前瞻性布局低空空域管理技术,构建“空中交通指挥系统”。
我们已在上述领域深度布局,并期待与被投企业一起,为中国低空经济的腾飞奠定坚实、安全、有竞争力的技术底座与产业生态。
免责声明:本文内容不构成任何形式的投资建议或投资邀约。投资者应独立进行投资判断,自行承担投资风险。
原标题:连界启辰Portfolio | 战略投资培风智行:国内自主飞行系统领军者,下注低空经济产业“决策中枢”
来源:连界启辰资本

